쿠베라팩 로봇이 어떤애는 제대로 작동하는거같은데대부분이 먹통입니다.하늘님이 파트너 올려주신 팩과 비교했을때로봇 인스턴스, 컨트롤러 부분은 이상없는 것 같은데어느소스를 검토해야 제대로 작동하는지 힌트 주실 형님 계실까요?느낌상 ai_walk 랑 관련된거 같은데...어딜까용...